Descrição da rejeição
Esta rejeição ocorre em uma NF-e (Modelo 55) quando a Finalidade de emissão da NF-e ( é preenchida com o valor 6 (Nota de débito), mas o campo Tipo de Nota de Débito ( não é informado.
Regra de Validação na SEFAZ
A regra determina que, quando a Finalidade de emissão da NF-e (finNFe) for igual a 6 – “Nota de Débito”, torna-se obrigatória a informação do Tipo de Nota de Débito (tpNFDebito).
Exemplo de ocorrência
A rejeição ocorrerá se o XML for de uma NF-e classificada como Nota de Débito, mas omitir a tag no grupo de identificação da nota (.

Como resolver?
Para corrigir a rejeição, é necessário incluir e preencher a tag
Incluir e Preencher
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